Comunicación Raspberry Pi con controladora de robot Bioloid CM-530

Gracias al equipo del Grupo de Electronica y Mecatronica UPV-Alcoy, liderado por Juan Ramón Rufino, os ofrecemos un pequeño manual para gestionar las comunicaciones entre la CM-530 (la controladora estandar de los Bioloid) con una Raspberry Pi, que puede usarse para añadir capacidades al robot, en particular para comunicar el algoritmo que procesa las imágenes de la cámara con la controladora.

La forma de comunicarse con la CM-530 es un poco especial, ya que para enviar usa un método
muy normal mientras que para recibir datos, el puerto USB está en paralelo con el receptor del
mando a distancia, y usa la misma forma de comunicación que el mando a distancia.

Podeis encontrar aquí toda la información.