El concurso CEABOT 2022 se celebrará el próximo 7, 8 y 9 de Septiembre en Logroño, La Rioja. Esta edición será presencial y tendrá como novedad una formación on-line previa (28/04/2022) con el objetivo de facilitar la participación de nuevos equipos. A continuación tenéis más información.

FORMACIÓN ONLINE CEABOT 2022 (GRABACIÓN)(28/04/2022 de 10'30-12'30 en este enlace)

10:30-10:40h - Presentación de las pruebas CEABOT 2022 (Raúl Marín, entrenador equipo UJI)

En esta presentación se describirán las pruebas del concurso. Hay novedades, así que ¡no te la puedes perder!

10:40-11:00h - Plataforma Bioloid: experiencias, diseño e impresión 3D (Josep Marín - participante UJI)

En esta presentación se dará una introducción básica tanto del montaje de robots humanoides con sistema Bioloid como de nuevos diseños e impresiones en 3D de componentes robóticos, incluyendo la conexión de sensores, motores en cadena, piezas de ensamblaje, y programación estándar con controladora CM-530.

11:00-11:45h - Diseño de electrónica y sensores para plataforma Bioloid (Jaime Masiá, entrenador UPV-Campus Alcoy)

En esta presentación se explicará la forma en la que es posible utilizar el bus del robot para interconectar sensores propios a la controladora del robot. Esta presentación explica el formato de comunicaciones del bus y la forma de leer esta información desde el microcontrolador.

11:45-12:30h - Visión: Programación Cámara IDS (Carlos Veiga - Entrenador UJI)

En esta prueba se estudiará la programación básica en Python de un programa de visión con OpenCV, en primer lugar para conectar la cámara IDS ofrecida por el patrocinador Infaimon como caso de estudio, considerando que el control del robot se realizará utilizando un ordenador tipo Raspberry PI o similar. También, en este charla se estudiará un simulador robótico controlador por HTTP, con una plantilla básica de visión con Python y OpenCV, con el objetivo de preparar la prueba de la liebre.

Anímate y envía un email para inscribirte a: itziar.cabanes@ehu.eus