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1ª prueba: prueba libre

En esta prueba, el equipo tendrá libertad para realizar durante 5 minutos (como máximo) una prueba libre.

Esta prueba no sólo consistirá en la actuación del robot sino que cada equipo podrá presentar un poster, tamaño A3 o A2, para apoyar una exposición de 3 minutos. A modo de guía, en dicha exposición oral, además de presentarse, el participante debe mencionar como mínimo el interés, la dificultad, y los méritos por los que el equipo quiere ser evaluado.

Así, en esta prueba se puntuará la originalidad de la misma, la dificultad, la habilidad del robot para realizarla, y por último la exposición. 

2ª prueba: subida-bajada de escalera

Para superar la prueba, los robots deberán alcanzar la Zona de Llegada indicada por el juez, superando una serie de escalones de subida y de bajada.

Se puntuará tanto el número de escalones superados como el tiempo empleado. Los robots deberán subir y bajar la escalera caminando, no siendo permitido ningún tipo de salto o acrobacia. La escalera solo se recorre en un sentido, siendo éste elegido por los jueces. Se finalizará la prueba cuando se haya sobrepasado totalmente la línea de Salida o Llegada Parcial, según el sentido de comienzo de la prueba indicado por los jueces. Se puntuará la habilidad de superar la escalera de forma autónoma, valorando el que el robot supere escalones sin que caiga o se desvíe y penalizando cualquier intervención por parte del portavoz del equipo. 

3ª prueba: visión 

La organización dispondrá de un robot líder con un panel trasero (22cm alto x 12 cm ancho) donde los equipos podrán instalar marcadores visuales. Por defecto el panel tendrá dos códigos aruco preinstalados. El líder realizará una trayectoria en orden creciente de dificultad (i.e. curvas y velocidad). El robot de cada uno de los equipos participantes seguirá en la medida de lo posible al líder mediante su sistema de visión, siendo la puntuación obtenida proporcional al tiempo de seguimiento.

Esta prueba tiene dos modalidades, robot humanoide y robot móvil con ruedas/cadenas. Por orden de dificultad, la puntuación con robot humanoide será mayor.

4ª prueba: lucha de sumo

En la prueba luchan dos robots de dos equipos diferentes, dentro del Área de Combate según las normas que a continuación se expondrán, para obtener puntos efectivos (llamados puntos Yuhkoh). Se valora el comportamiento competitivo del robot, pudiéndose penalizar actitudes pasivas e inmóviles.